Le Décret présidentiel n° 05/007 du 23 février 2005, portant création d'un établissement public constitue la base juridique de l’actuelle Université Pédagogique Nationale. Toutefois, l’UPN traîne, derrière elle, un passé élogieux jonché de multiples succès. En effet, une année après l’indépendance de la RD Congo, le Ministre de l’Education Nationale signe l’Ordonnance-loi n° 73 du 22 septembre 1961 portant création de l’Ecole Normale Moyenne Pilote de Kinshasa-Binza. L’ossature juridique et administrative de cette jeune école lui permettait d’exercer sur les autres une espèce de droit de protectorat (Tshipamba, 2015). L’Ordonnance n° 342 du 17 septembre 1965 portant statut de l’Institut Pédagogique Nationale(IPN) viendra confirmer les objectifs lui assignés avec, en sus, la charge supplémentaire de diffuser les documents et le matériel relevant du domaine pédagogique. Après la fixation et la publication du plan d’opérations de l’IPN par les partenaires au projet, il y a eu nécessité de revoir les textes juridiques pris antérieurement. C’est ainsi qu’une autre Ordonnance n°70 du 24 juillet 1970 portant statut de l’IPN fut promulguée. L’IPN devenait désormais coordonnateur, sur le plan national, de toutes les activités des institutions ayant un objet semblable ou analogue au sien.